镇南关起义遗址位于友谊关右侧右辅山，炮台是清边防提督苏元春于1887-1892年修建，分镇南、镇中、镇北三台，砖石砌筑，内为拱顶容洞，分上中下三层和前后厅、库房、通道等，炮台安装德国伯鲁克大炮7门，二炮台互为犄角，海拔590米，四面陡壁，居高临下，形势雄伟，镇中台立有修台碑记，1907年12月孙中山派黄明堂、关仁甫到镇南关策划起义，联络清军做内应，占领右辅山二炮台，孙中山和黄兴从越南河内亲临炮台指挥，清军陆荣廷率4000多人向右辅山反扑，起义军扼守炮台奋战七昼夜，毙伤清兵200余人，终因众富悬殊，弹尽粮绝，被逼撤退。