1985年，古人类学家林一璞在江苏溧阳县（现在的溧阳市）上黄镇水母山采石场的裂隙堆积中发现了一些古老的哺乳动物化石。齐陶鉴定出其中的一些牙齿与发现于内蒙古的古鼷鹿牙齿相类似，从而判断拥有这些牙齿的动物生活的时代应该是早第三纪（距今6500万年至2400万年之间）。从1992年开始，卡内基自然历史博物馆的著名古脊椎动物学家玛丽·道森女士（和古灵长类学家和克里斯托弗·毕尔德与古脊椎动物与古人类研究所的齐陶、王伴月、李传夔、郭建崴组成了联合研究小组，对上黄地区及相关地区开展了进一步的野外考察，对富含灵长类的上黄动物群及相关动物群进行了深入的研究。随后的工作发现了至少4个种的高等灵长类，其中一种被命名为中华曙猿，另外三种在当时则因为材料尚不充分而需要进行进一步的发掘和研究。中华曙猿的化石材料仅仅是一块带有三颗牙齿的右下颌骨残段以及一些零散的牙齿等，但是，它的时代为4500万年前的中始新世中期，比法尤姆的高等灵长类早了将近1000万年；它向人们暗示，高等灵长类的起源地更可能是在东方、在中国。所谓“曙猿”，意思就是“类人猿亚目黎明时的曙光”。2013年5月，被国务院核定公布为第七批全国重点文物保护单位。