鲁公祠位于确山县城西北的北泉寺内。唐建中四年（公元783年），淮西节度使叛唐，三朝元老颜真卿奉旨前往宣抚，横遭拘禁而不失节，被监押于蔡州（今汝南）龙兴寺，由于叛将恐因拘留使臣激起百姓义愤，为掩人耳目，又暗中将其解往资福寺（今北泉寺）幽禁，兴元元年（公元784年）八月，被缢死于寺内一银杏树下，留下了大唐古韵的千年悲歌，后人为颂扬其刚直不阿、赤胆忠心的高尚品格，建鲁公祠以志纪念。