赣南峡谷燕子岩位于上犹平富乡境内，峡谷的峭壁岩洞中生活着许多蝙蝠（当地人称石燕），因此称为燕子岩。燕子岩峡谷生成于远古的一场造山运动，山石向上隆起，形成了罗宵山脉，将本是一片0的五指山区由海洋变成了陆地。燕子岩峡谷总长约有12.5公里，这里处处悬崖陡壁，水道时浅时深，人迹罕至。由于冰川运动，在峡谷内的石头陡壁上形成了大小不一的岩洞，直径最长的有4米多，最短的只有几厘米，经过河水的冲刷，内壁都十分光滑，形状各具特色。

　　经过中国地质科学院、江西地质调查院专家认定，燕子岩地貌属于地质学称的“河谷冰臼”，这也是江西省首次发现。冰臼是200万年—300万年前冰川运动的直接产物。这里吸引了无数摄影爱好者和游人来探秘地质奇观，追寻“地球对寒冷的记忆”。