仙居桥始建于明景泰四年（1453年），历史上多次被洪水冲毁，也多次重建。现在我们看见的仙居桥为康熙十二年（1673年）建造的，至今已有300多年的历史。由于溪水上游建水电站，考虑到泄洪时，水流可能再次冲击到已经垂垂老矣的桥身，2002年3月，仙居桥被修葺一新，桥台升高了1.5米。如今的仙居桥气势恢弘、风格古朴，颇有往昔的风韵。