该博物馆筹建缘于民国36年南回铁路台东新站及调车场兴建工程，在卑南遗址的范围内发掘出大量的石棺墓葬群。卑南遗址是台湾考古史上最完整的史前聚落遗址，更是东南亚及环太平洋地区最大的石板棺墓葬遗址，为保护这一珍贵的遗址而规划成立了台湾史前文化博物馆。然而，为减低建馆工程对遗址的伤害，将遗址地区规划为卑南文化公园，并将本馆兴建于南回铁路康乐站之南侧，为台湾史前文化的保存与研究奠定了持续发展的基础。

　　台湾史前馆是台湾岛内博物馆中环境最为优美，展示最具本土特色的博物馆，其第一期展示让游客了解到台湾的自然史、史前史，及台湾南岛民族的文化与发展，充分展示了台湾史前和原住民文化的精华。而卑南文化公园是一座现地发掘、展示的遗址公园，园区里有丰富多样的动植物生态，使公园成为一个环境再现的自然公园。

　　National Museum of Prehistory 必去理由：台湾岛内最具本土特色的博物馆 景点所在大洲： 亚洲【Asia】 景点所在国家/地区：台湾[Taiwan] 景点所在省、州：台东县 [Taitung County] 景点所在城市：台东市 [Taitung]