为纪念澳门格兰披治大赛车40周年而成立的博物馆。位于新口岸高美士马路。1993年11月18日揭幕，1995年11月全面开放。面积近80平方米。会场展出30多部过去曾在澳门获奖赛车，其中包括著名车手R．舒马赫(Ralf Schumacher)及已故世界冠军车手塞纳(Ayon Senna)的战车。也有历届赛车的珍贵图片、纪录片、大赛车跑道的模型、电影院、-动赛车、赛车的零件、工作人员的模型和各种有关赛车的纪念品等，馆藏品超过千件。参观者除能了解格兰披治大赛车的起源及发展，也可在会场特设海报板上，绘上自己喜欢的图画留念。