相传，汉景帝时，“飞将军”李广率兵驻守上郡，抗击匈奴。在一个炎热的盛夏之夜，依稀梦中率兵行军，部下士卒口干舌燥，饥渴难忍，不时昏厥倒地。李广心急如焚，一筹莫展。忽然，只见高祖帝冉冉凌空而至，口谕曰：“将军速与士卒去那边石岩下饮水！”李广十分惊异，急忙叩头拜谢而醒，原是南柯一梦。

　　次日天亮，李广便依梦中所记之情景徒步寻觅。果然，在绥德城东二里许一座石岩下有一洞穴，高四五尺，见方两丈余，其洞幽暗而清凉，壁上有泉水一股，状似巨龙，迸涌而出。见之甘泉，李广甚喜，遂与众将士一同饮尝，甚感清爽沁心，众将士赞不绝口，“此乃高祖皇帝所赐！”从此，此泉水被命名为“高祖龙泉水”。日久年深，历史变迁，人们便只称其为“龙泉”了。

　　后来，得到能工巧匠精雕细刻之力，依洞中石龙之天然风姿，精雕成一条巨龙，下凿一方形石池。石龙身长两丈有余，斑驳陆离，粼光闪烁；其势如穿穴出洞，凌空腾飞，栩栩如生；石龙作昂首喷吐之状，一泉清流，龙口喷涌，如飞珠撒玉，注入石池，奇妙景致，令人赞叹！

　　北宋•元祐年间，古州城郊民众又在龙泉洞前石台上兴建了龙神祠与戏楼，每年香火不绝。若逢天旱，乡民便上庙祈雨，求神问卜。宋徽宗帝特封龙泉洞龙神为“渊静候”。千百年来，凡过往客旅征夫，文官武将，骚人墨客，亲临其境，游览观赏，题词赋诗，赞叹不已。一九三六年爱国将领高桂滋之摩崖雕刻“龙洞清流”尤为刚健隽逸，更使神奇的龙泉胜景倍增姿色。