五尺道位于豆沙石门关口，现存长约350米，宽1.7米，是迄今秦五尺道上保留最长、最完好、马蹄印迹最多（243个）的古驿道。

　　五尺道的历史可以追溯到公元前3世纪。秦国占据巴蜀后，秦蜀守李冰采用了积薪烧岩之法，修筑了从僰道县（今宜宾）经石门关，到千倾池（昭通）的第一条内地入滇通道——“僰道”。秦朝建立后，常頞在僰道的基础上，将路又修到了建宁（曲靖），道宽五尺，故称“五尺道”。从此，五尺道成为内地入滇的一条大通道。石门关也一成了内地通往云南的重要门户。汉武帝时，唐蒙再次在五尺道上“凿山开阔、以通南中，迄于建宁……”，史称“南夷道”。

　　开凿于秦代的豆沙关五尺道，经历代修筑置驿，形成了著名的南方丝绸之路的重要路段，中原进入云南的要冲。历经2400多年的沧桑巨变，古道至今犹存。

　　一段约350米长的不甚规整的石头路上留下了243个深深浅浅的马蹄印迹，其中约10厘米深的39个，这些马蹄印迹很有规律，曾有人牵马从五尺道上走过，马的前后左右四蹄正好落在残留的马蹄印迹上。而距石门关约5公里的老木城马蹄石上有8个最深最大的马蹄印迹，更为凹显，堪称马蹄印迹之最。