该桥位于宜都市王家畈乡。结构为单拱石桥，侧面桥东砌为平地，西侧阶状踏步12步，拱分内外二层，内拱共34块石块砌成穹窿顶，桥基东为基岩，西为石块垒砌而成，桥面长 12米，宽 4.1米，拱水面高度 5.8米，拱跨 7.5米。附属建筑桥功德碑1通，位于桥南 30米处河边坎上，圭首形碑，首端阴刻隶书“永興犞”三个字，碑右侧为立碑时间“乾隆六年......”，下风化不可见，左侧下端建桥功德碑名录，碑身两侧边饰波浪纹，碑通高 1.32米，宽 0.66米，厚 0.19米，碑体做工较为粗糙。

　　永兴桥为县级文物保护单位。