遗址于1984年发现,2002年、2003年湖北省考古所等单位进行了调查和复查。2004~2006年湖北省文物考古研究所、中国科学院古嵴椎动物与人类研究所进行了三次科学发掘。洞穴内出土有7颗人牙化石、30余件石器、10余件植物果壳、数件疑似火烬物块、10余件骨器,伴生了大量的动物化石。据初步测定,该遗址当属旧石器晚期,距今5~10万年。
黄龙洞遗址出土的人类化石,表现出了介于中国直立人(较早古人类)和中国现代人之间的特征,体现了两者相关的连续性特征,对研究中国古人类的演化进程和现代中国人起源等,都有着极其重要价值。黄龙洞遗址人类化石已被命名为“郧西人”。黄龙洞遗址为全国重点文物保护单位。
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